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MDG- X/Y/Z型龍門架

 

設備簡介

MDG-X/Y/Z型龍門架主要用于機器人本體的三外部軸(可選)移動,以擴展機器人在X、Y、Z軸方向的活動范圍。包括支承立柱、縱向滑軌(固定放置在立柱上)、橫向滑軌(在縱向滑軌上行走)、以及垂直滑軌(在橫向滑軌上上下滑動)。機器人一般采用倒掛式安裝。

移動滑軌采用機器人品牌外部軸用交流伺服電機,精度低背隙減速器驅動齒輪齒條進行直線移動,以滿足工件連續焊接要求。


主要特點:

MDG-X/Y/Z型為三軸(可選)移動滑軌設計,在三個自由度方向擴展了機器人的作業范圍,以便能使絕大部分產品和結構件能采用機器人進行焊接。

配置機器人外部軸,與機器人聯動控制,以擴展機器人的活動范圍。

采用高精度低背隙減速器驅動,重復定位精度高。




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